從國內工業(yè)機器人市場來看 控制器在國內大部分知名機器人本體制造公司均已實現(xiàn)自主生產 但和國際水平仍有差距 而另兩個關鍵基礎部件一伺服電機和減速器 目前國內公司與國外競爭對手相比尚缺乏競爭力 技術差距較為明顯 國產化率很低 斜齒輪減速機結合國際技術要求制造結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理 輸入軸輸出軸在同一軸心 使其機型獲得盡可能小的尺寸

減速器后導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時如果電動機功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，swl升降機***制造，不但對用戶和電網不利。而且還會造成電能浪費。

另外，安裝時要保證兩軸的平衡、同心，選配零部件的同時要符合齒輪減速機的精度要求。并把零部件緊固。再者，選用潤滑油時，必須按照齒輪減速機使用說明書來加油或者換油、選油，保證齒輪減速機的工作環(huán)境的溫度、濕度在額定的范圍以內。為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質量，工業(yè)機器人需要很高的***精度和重復***精度。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用減速器。減速器是工業(yè)機器人重要的零部件，工業(yè)機器人運動的核心部件“關節(jié)”就是由它構成，每個關節(jié)都要用到不同的減速機產品。隨著經濟***化的深入和國內經濟領域創(chuàng)新驅動與轉型發(fā)展步伐的加快

表示方法：

SWL2.5M-1A-II 500 FZ

　　SWL:蝸輪絲桿升降機

　　2.5：承載能力（25kN，相當于2.5噸）

　　M：傳動比代號（普通P不注）

　　1：結構型式代號

　　A:裝配型式代號

　　II：絲桿頭部型式代號

電磁換向閥液壓控制系統(tǒng)：首先按動電動機開關，swl升降機，油泵打油（注意，不要反轉）次時油泵處于卸荷狀態(tài)，按起動開關，電磁換向閥1DT工作，液壓升降機起升。到達所需工作高度時，swl絲桿升降機河北廠家，關閉起升開關，即可作業(yè)。按下降開關，電磁換向閥2DT工作，液壓升降機依靠自重下降到原始位置。電磁換向閥液壓控制系統(tǒng)：首先按動電動機開關，油泵打油（注意，不要反轉）次時油泵處于卸荷狀態(tài)，按起動開關，電磁換向閥1DT工作，液壓升降機起升。到達所需工作高度時，關閉起升開關，即可作業(yè)。按下降開關，電磁換向閥2DT工作，液壓升降機依靠自重下降到原始位置。